Apa itu Resolver: Bekerja dan Penerapannya
Resolver adalah perangkat elektromekanis seperti encoder dan fungsi utama perangkat ini adalah mengubah gerakan mekanis menjadi sinyal elektronik. Tapi, tidak seperti encoder, ia menyiarkan sinyal analog, bukan digital. Ini adalah transformator yang berputar termasuk tiga belitan yaitu satu primer dan dua sekunder dan bertahap dengan 90 derajat.
Spesifikasi utamanya adalah no. kecepatan dan output kecepatan tunggal. Ini digunakan pada motor servo AC brushless dengan magnet permanen, aerospace, dan aplikasi militer. Artikel ini membahas gambaran umum tentang resolver, konstruksi, cara kerja, jenis, dan aplikasi.
Apa itu Resolver?
Definisi: Trafo listrik berputar yang digunakan untuk mengukur derajat putaran dikenal sebagai resolver. Ini mencakup mitra digital seperti encoder putar dan resolver digital. Ini digunakan dalam berbagai kecepatan dan aplikasi umpan balik posisi karena kinerjanya yang baik seperti umpan balik motor servo, tugas ringan, tugas berat dan industri ringan. Ini juga disebut sebagai resolver motor.
Ini adalah perangkat analog & output listrik dari perangkat ini terus menerus selama satu putaran mekanis keseluruhan. Ini adalah perangkat yang kokoh dibandingkan dengan perangkat umpan balik lainnya karena desain trafo yang sederhana. Ini berlaku di mana kinerja yang konsisten diperlukan untuk lingkungan getaran, radiasi, guncangan tinggi, suhu tinggi, serta penularan. Umumnya pemilihan ini terutama ditentukan oleh ukuran poros, transformasi ransum, dan frekuensi eksitasi.
Konstruksi Resolver
Ini adalah jenis khusus dari transformator berputar, termasuk stator dan rotor dalam bentuk silinder. Ini dirancang dengan dua set belitan dan laminasi multi-slot. Biasanya, belitan ini dirancang dan juga didistribusikan di dalam laminasi slotted melalui model putaran variabel pitch yang stabil atau model putaran variabel pitch yang dapat diubah.
Untuk jenis kecepatan tunggal, belitan akan membuat satu kurva Sinus & kurva Cosine utuh dalam satu rotasi sedangkan, untuk jenis multi-kecepatan, belitan akan membuat berbagai kurva Sinus & kurva Cosine dalam satu rotasi.
Setiap kali kecepatan tunggal memberikan umpan balik lengkap tetapi multi-kecepatan tidak memberi. Jumlah kecepatan yang dapat diperoleh tidak sempurna dengan ukuran resolver. Kumpulan belitan terletak di dalam laminasi dengan 90° satu sama lain, yang dikenal sebagai belitan Sine & Cosine. Di sini, akurasi dapat ditingkatkan setelah rangkaian belitan di dalam rotor disingkat secara internal.
Bagaimana Cara Kerja Resolver?
Resolver bekerja berdasarkan prinsip transformator listrik. Trafo ini menggunakan belitan tembaga pada stator dan rotor. Berdasarkan posisi sudut rotor, kopling induktif belitan akan diubah. Resolver memberi energi dengan menggunakan sinyal AC dan outputnya dapat diukur untuk memberikan sinyal listrik.
Umumnya, ini mencakup tiga belitan seperti satu primer dan dua sekunder. Ini dirancang dengan bantuan kawat tembaga pada stator. Fungsi belitan primer seperti i/p untuk sinyal AC sedangkan masing-masing belitan sekunder digunakan sebagai output. Dalam hal ini, bagian stasioner didesain dengan besi atau baja.
Pengoperasian ini dapat dilakukan dengan parameter operasi yang berbeda seperti akurasi, tegangan eksitasi i/p, frekuensi eksitasi, arus maksimum, rasio transformasi, pergeseran fasa, dan tegangan nol.
Jenis Resolver
Ini diklasifikasikan ke dalam jenis berbeda yang dibahas di bawah ini.
Receiver Resolver
Ini digunakan dengan cara kebalikan dari Transmitter resolver. Kedua belitan ini diberi energi dan sudut listrik dapat direpresentasikan melalui rasio gelombang sinus & gelombang kosinus. Pada belitan rotor, sistem berputar mengelilingi rotor untuk mendapatkan tegangan nol. Pada titik ini, sudut mekanis rotor sama dengan sudut listrik yang diterapkan pada stator.
Diferensial Resolver
Jenis ini akan menggabungkan dua belitan utama difasa di salah satu tumpukan lembaran, seperti pada penerima, dan dua belitan sekunder difase di yang lain. Hubungan sudut listrik dapat dikirim melalui dua belitan sekunder & sudut yang tersisa adalah listrik mekanis, primer dan sekunder,
Tipe Klasik
Ini mencakup tiga belitan di mana belitan primer ditempatkan pada rotor sedangkan belitan sekunder ditempatkan pada stator.
Jenis Reluktansi Variabel
Ini termasuk belitan primer dan sekunder di stator dan tidak ada belitan di rotor
Jenis Komputasi
Ini digunakan untuk menghasilkan fungsi sinus cosinus & tangen. Dengan menggunakan ini, hubungan geometris dapat diselesaikan.
Jenis Sinkronisasi
Ini digunakan dalam transmisi data untuk melakukan berbagai fungsi seperti transmisi; receiving. Ini lebih tepat dibandingkan dengan sinkron.
Perbedaan antara Encoder dan Resolver
Baik resolver dan encoder digunakan untuk mengukur titik putar poros, mengubah posisi mekanis menjadi sinyal listrik. Perbedaan antara keduanya dibahas di bawah ini.
|
Enkoder |
Resolver |
|
Ini adalah perangkat solid-state, digunakan untuk menghasilkan keluaran digital. |
|
|
Ini digunakan dalam aplikasi yang memiliki tingkat perlambatan & akselerasi tinggi. |
Ini digunakan di lingkungan yang keras termasuk resistansi beban kejut dan getaran tinggi dibandingkan dengan encoder. |
|
Lebih sedikit bobot & inersia rotasi dibandingkan dengan resolver. |
Ini dapat menahan suhu tinggi karena tidak ada elektronik solid-state. |
|
Tidak tahan lama |
Lebih tahan lama |
|
Akurasinya berada dalam kisaran 20 detik busur. |
Akurasinya adalah 3 menit busur |
Kelebihan dan Kekurangan
Keuntungan resolver meliputi berikut ini.
- Tepat
- Andal
- Toleran terhadap Misalignment
- Kuat
- Daya tahan (Durability)
Kelemahan dari resolver meliputi yang berikut ini.
- Mahal
- Berat
- Membutuhkan spesifikasi & implementasi yang terampil
- Tebal
Aplikasi Resolver
Penggunaan resolver termasuk yang berikut ini
- Ini digunakan di lingkungan yang keras & aplikasi ekstrim karena desainnya
- Ini digunakan dalam umpan balik motor servo
- Aktuator permukaan
- Digunakan di pabrik kertas dan baja untuk umpan balik kecepatan & posisi
- Sistem kendali kendaraan militer
- Sistem posisi komunikasi
- Sistem bahan bakar mesin Jet
- Produksi gas dan minyak
- Ini digunakan dalam resolusi vektor untuk membagi vektor menjadi beberapa bagian yang berbeda
- Sudut vektor & komponen dapat ditentukan
- Amplitudo plus dan resolusi pulsa dapat dikontrol
Pertanyaan
1). Apa itu resolver?
Alat elektro-mekanis yang digunakan untuk mengubah gerakan mekanis menjadi sinyal elektronik.
2). Apa jenis resolver?
Mereka klasik, keengganan variabel, komputasi, dan sinkronisasi.
3). Apa perbedaan utama antara resolver dan encoder?
Resolver digunakan untuk mengirimkan sinyal analog sedangkan encoder digunakan untuk mengirimkan sinyal digital
4). Bagaimana cara menguji resolver?
Ohmmeter digunakan untuk menguji resolver untuk memeriksa resistansi kumparan.
5). Apa keuntungan menggunakan resolver?
Mereka kuat, andal, akurat, dll.
Jadi, ini semua tentang ikhtisar resolver yang menghasilkan serangkaian gelombang seperti sinus atau kosinus. Gelombang ini menunjukkan posisi lengkap dalam satu revolusi. Ini digunakan dalam komunikasi motor magnet permanen, motor servo AC dan DC dan kontrol kecepatan.