Jenis-jenis Motor Servo: Motor Servo DC dan Motor Servo AC
Dengan kata sederhana, Motor servo adalah motor listrik individu. Tujuan utama menggunakan motor ini dalam industri adalah untuk memutar dan mendorong bagian-bagian mesin di mana, serta tugas harus ditentukan.
Motor servo adalah salah satu jenis motor yang paling banyak digunakan dalam aplikasi seperti manufaktur industri, pengembangan otomasi, dll. Meskipun ini diusulkan dan direncanakan untuk digunakan dalam aplikasi seperti kontrol gerak untuk penentuan posisi presisi tinggi, pembalikan cepat dan kinerja luar biasa.
Aplikasi motor servo termasuk dalam robotika, sistem industri otomatis, sistem radar, sistem pelacakan, aparat mesin, komputer, mesin CNC, dll. Artikel ini membahas gambaran dari apa yang merupakan motor servo AC/DC, motor servo besar atau kecil dan Prinsip kerja motor servo
Ketika rotor tidak aktif di motor kecil maka responsnya akan tinggi. Demikian pula, rotor motor servo besar maka motor memiliki diameter yang lebih rendah. Mereka berfungsi pada kecepatan kurang atau kecepatan nol kadang-kadang. Motor servo dapat digunakan di radar, peralatan mesin, komputer, robot, pelacakan, pengontrolan pemrosesan, sistem panduan, dll.
Silakan lihat tautan untuk mengetahui lebih banyak tentang Motor Servo - Prinsip Kerja Motor Servo, Kelebihan & Kekurangan
Berdasarkan ukuran dan garis besar, motor ini digunakan dalam berbagai aplikasi. Motor servo yang paling sering digunakan adalah motor servo RC yang sebagian besar digunakan dalam aplikasi hobi. Fitur utama motor ini termasuk keterjangkauan, kesederhanaan, dan konsistensi.
Pengendalian motor ini bisa dilakukan berdasarkan aplikasi yang digunakan. Motor ini menawarkan respons yang cepat dan akurat untuk memulai atau mengakhiri sinyal perintah karena reaktansi induktif angker kecil. Motor ini digunakan di beberapa perangkat dan peralatan yang dikontrol secara numerik.
Angker motor dapat disupply dengan supply arus yang stabil. Motor ini memiliki kurva umum dengan kecepatan torsi. Ini menentukan torsi stall tinggi & penurunan torsi cepat dengan memperkuat kecepatan. Ini akan konsekuensi dalam redaman yang sangat baik.
Motor ini memiliki desain yang unggul untuk mencapai torsi yang lebih baik. Aplikasi motor servo AC terutama mencakup dalam robotika, otomasi, peralatan CNC, dan lebih banyak aplikasi.
Variasi perintah potensial akan menyebabkan motor berputar ke arah searah jarum jam atau sebaliknya berlawanan arah jarum jam seperti yang dipilih dengan mengubah kecepatan, berdasarkan pada sinyal kontrol.
Penerapan motor servo rotasi kontinu mencakup antena parabola. Misalnya, jika Anda bepergian sendiri menggunakan robot, Anda dapat menggunakan motor drive seperti robot mobile.
Jadi, ini semua tentang jenis-jenis motor servo, dengan prinsip kerja motor servo. Motor ini adalah divisi dari servomekanisme dan digabungkan dengan beberapa jenis encoder untuk menyediakan posisi, kecepatan umpan balik serta beberapa alat koreksi kesalahan yang mengaktifkan sinyal supply.
Karakteristik dasar yang diperlukan untuk setiap motor servo termasuk, torsi output motor servo besar harus sebanding dengan tegangan yang diberikan. Arah torsi yang diperluas oleh motor harus tergantung pada polaritas sesaat dari tegangan kontrol.
Motor servo adalah salah satu jenis motor yang paling banyak digunakan dalam aplikasi seperti manufaktur industri, pengembangan otomasi, dll. Meskipun ini diusulkan dan direncanakan untuk digunakan dalam aplikasi seperti kontrol gerak untuk penentuan posisi presisi tinggi, pembalikan cepat dan kinerja luar biasa.
Aplikasi motor servo termasuk dalam robotika, sistem industri otomatis, sistem radar, sistem pelacakan, aparat mesin, komputer, mesin CNC, dll. Artikel ini membahas gambaran dari apa yang merupakan motor servo AC/DC, motor servo besar atau kecil dan Prinsip kerja motor servo
Apa itu Motor Servo?
Nama lain dari motor servo adalah motor yang dikendalikan, karena ini digunakan dalam sistem kontrol umpan balik seperti aktuator output & tidak digunakan untuk perubahan energi terus menerus. Prinsip kerja motor servo dan motor elektromagnetik yang sama kecuali struktur dan fungsi yang berbeda. Peringkat daya motor ini akan berubah dari satu watt ke beberapa ratus watt.Ketika rotor tidak aktif di motor kecil maka responsnya akan tinggi. Demikian pula, rotor motor servo besar maka motor memiliki diameter yang lebih rendah. Mereka berfungsi pada kecepatan kurang atau kecepatan nol kadang-kadang. Motor servo dapat digunakan di radar, peralatan mesin, komputer, robot, pelacakan, pengontrolan pemrosesan, sistem panduan, dll.
Silakan lihat tautan untuk mengetahui lebih banyak tentang Motor Servo - Prinsip Kerja Motor Servo, Kelebihan & Kekurangan
Jenis-Jenis Motor Servo
Secara umum, motor servo ini dikategorikan menjadi dua jenis berdasarkan supply yang digunakan untuk fungsinya seperti motor servo AC & motor servo DC. Motor ini cocok untuk banyak aplikasi karena perkembangan mikroprosesor, transistor daya & kontrol presisi tinggi. Motor-motor ini mencakup tiga kabel daya, ground, dan kontrol.Berdasarkan ukuran dan garis besar, motor ini digunakan dalam berbagai aplikasi. Motor servo yang paling sering digunakan adalah motor servo RC yang sebagian besar digunakan dalam aplikasi hobi. Fitur utama motor ini termasuk keterjangkauan, kesederhanaan, dan konsistensi.
Motor Servo DC
Secara umum, motor servo DC termasuk sumber DC secara terpisah di bidang gulungan dinamo. Motor servo dapat dikontrol baik dengan mengatur arus medan atau arus angker. Kontrol angker memiliki beberapa manfaat dibandingkan dengan kontrol medan. Demikian pula, kontrol medan memiliki manfaat dibandingkan dengan kontrol angker.Pengendalian motor ini bisa dilakukan berdasarkan aplikasi yang digunakan. Motor ini menawarkan respons yang cepat dan akurat untuk memulai atau mengakhiri sinyal perintah karena reaktansi induktif angker kecil. Motor ini digunakan di beberapa perangkat dan peralatan yang dikontrol secara numerik.
Jenis Motor Servo DC
Motor servo DC diklasifikasikan ke dalam berbagai jenis yang- Motor Seri
- Motor Split Seri
- Motor Kontrol Shunt
- Motor Shunt Magnet Permanen
Motor Servo DC tipe Seri
Motor servo DC tipe seri termasuk motor servo torsi besar awal serta menarik arus besar. Pengaturan kecepatan motor ini sangat kurang. Putaran dapat dicapai dengan membalik polaritas tegangan medan (bidang) menggunakan belitan bidang split seri. Efisiensi motor ini dapat dikurangi dengan menggunakan metode ini.Motor Servo DC tipe Split Seri
Jenis motor servo ini adalah motor DC seri dengan beberapa kilowatt parsial dan diberi dengan bidang split. Motor-motor ini dapat berfungsi sebagai motor yang dikendalikan medan (bidang) energi secara individual.Angker motor dapat disupply dengan supply arus yang stabil. Motor ini memiliki kurva umum dengan kecepatan torsi. Ini menentukan torsi stall tinggi & penurunan torsi cepat dengan memperkuat kecepatan. Ini akan konsekuensi dalam redaman yang sangat baik.
Motor Servo tipe Kontrol Shunt
Motor servo kontrol shunt tidak berbeda dari motor DC shunt jenis apa pun. Motor ini mencakup dua lilitan seperti lilitan medan dan lilitan angker. Gulungan atau lilitan medan terletak di stator mesin sedangkan gulungan angker terletak di rotor. Koneksi antara dua belitan ini dapat dilakukan ke sumber DC. Pada motor shunt DC, kedua belitan terhubung melintasi sumber DC secara paralel.Motor Servo tipe Shunt Magnet Permanen
Ini adalah motor eksitasi permanen di mana pun medan sebenarnya disupply oleh magnet yang stabil. Performa motor sama dengan motor medan permanen yang dikendalikan angker yang akan kami kenalkan di segmen berikutnya.Motor Servo AC
Motor servo AC mencakup encoder yang digunakan oleh pengendali untuk memberikan umpan balik serta kontrol loop tertutup. Motor AC dapat ditemukan dengan akurasi tinggi dan dikontrol dengan akurat sesuai kebutuhan untuk aplikasi.Motor ini memiliki desain yang unggul untuk mencapai torsi yang lebih baik. Aplikasi motor servo AC terutama mencakup dalam robotika, otomasi, peralatan CNC, dan lebih banyak aplikasi.
Jenis-jenis Motor Servo AC
Motor servo AC diklasifikasikan ke dalam berbagai jenis yaitu- Rotasi Posisi Motor Servo
- Rotasi Kontinu Motor Servo
- Motor Servo Linier
Motor Servo tipe Rotasi Posisi
Jenis motor servo yang paling umum adalah motor rotasi posisi. Output dari poros di motor berputar dengan 180 derajat. Jenis motor ini terutama terdiri dari pemberhentian fisik yang ditempatkan di mekanisme gir untuk mencegah putaran di luar untuk melindungi sensor rotasi. Aplikasi motor servo rotasi posisi termasuk dalam robot, pesawat, mainan, mobil yang dikendalikan, & banyak lagi aplikasi.Rotasi Kontinu Motor Servo
Kedua motor servo rotasi posisi umum dan motor servo rotasi kontinu adalah sama, kecuali dapat berjalan ke segala arah tanpa batas tetap. Sinyal kontrol secara bergantian menempatkan titik statis servo untuk memahami arah serta kecepatan rotasi.Variasi perintah potensial akan menyebabkan motor berputar ke arah searah jarum jam atau sebaliknya berlawanan arah jarum jam seperti yang dipilih dengan mengubah kecepatan, berdasarkan pada sinyal kontrol.
Penerapan motor servo rotasi kontinu mencakup antena parabola. Misalnya, jika Anda bepergian sendiri menggunakan robot, Anda dapat menggunakan motor drive seperti robot mobile.
Motor Servo Linier
Motor servo linier adalah salah satu jenis motor dan mirip dengan motor servo rotasi posisi, namun dengan mekanisme ekstra untuk mengubah output dari lingkaran ke arah bolak-balik. Kami tidak dapat menemukan motor ini dengan mudah, meskipun kadang-kadang Anda dapat menemukannya di toko elektronik di mana pun mereka digunakan seperti aktuator dalam pesawat model canggih.Jadi, ini semua tentang jenis-jenis motor servo, dengan prinsip kerja motor servo. Motor ini adalah divisi dari servomekanisme dan digabungkan dengan beberapa jenis encoder untuk menyediakan posisi, kecepatan umpan balik serta beberapa alat koreksi kesalahan yang mengaktifkan sinyal supply.
Karakteristik dasar yang diperlukan untuk setiap motor servo termasuk, torsi output motor servo besar harus sebanding dengan tegangan yang diberikan. Arah torsi yang diperluas oleh motor harus tergantung pada polaritas sesaat dari tegangan kontrol.