Cara Membangun Robot dengan Arduino dan Mikrokontroler 8051
Di dunia modern saat ini, robot memainkan peran penting. Tujuan utama robot adalah mengurangi tenaga manusia. Robot digunakan dalam elektronik di banyak aplikasi. Pada artikel ini kita akan membahas tentang cara membuat robot sederhana dengan modul Arduino dan mikrokontroler 8051.
Untuk membangun robot dengan Arduino kami akan menjelaskan tentang robot Arduino dengan penghindaran rintangan. Komponen yang diperlukan termasuk badan Robot, motor DC, sensor Ultrasonik, modul Arduino, IC driver motor dan Modul Arduino
Dengan menggunakan sensor ultrasonik, penghalang dapat mendeteksi. Ketika robot bergerak, jika ada kendala yang terdeteksi oleh sensor ultrasonik maka robot akan bergerak ke samping dan akan terus bergerak.
Umumnya, kita tahu bahwa magnet berlawanan dengan daya tarik polaritas dari utara ke selatan dan jika polaritasnya sama seperti utara ke utara dan selatan ke selatan maka magnetnya akan menolak.
Konfigurasi internal motor DC dirancang untuk melampirkan interaksi magnetik antara konduktor pembawa arus dan medan magnet eksternal untuk menghasilkan gerakan. Dalam hal ini kami menggunakan dua motor DC, masing-masing motor berisi 6v dan total dua motor DC berisi 12v. Dua motor DC ditempatkan di tubuh robot yang dapat kita amati pada gambar berikut. Badan robot digerakkan dengan bantuan motor DC
Aplikasi penghindaran kendala robot arduino
Untuk membangun robot dengan mikrokontroler 8051 kami menjelaskan tentang kendaraan robot pendeteksi logam. Komponen yang diperlukan untuk membangun robot dengan mikrokontroler 8051 adalah
Detektor logam terhubung ke tubuh robot melalui PCB yang dapat kita amati pada gambar terakhir. Gambar berikut ini menunjukkan detektor logam umum yang digunakan dalam proyek elektronik.
Gambar berikut ini setelah menghubungkan semua komponen seperti Resistor, Kapasitor, Dioda, Osilator kristal, Mikrokontroler seri 8051, Encoder, dll. Terdapat pada papan sirkuit tercetak (PCB).
Gambar di bawah ini menunjukkan robot detektor logam dengan mikrokontroler 8051 seri.
Pada artikel ini kita telah membahas tentang Cara membangun robot sederhana dengan Arduino dan Mikrokontroler 8051. Saya harap dengan membaca artikel ini Anda telah memperoleh beberapa pengetahuan dasar untuk membangun robot.
Untuk membangun robot dengan Arduino kami akan menjelaskan tentang robot Arduino dengan penghindaran rintangan. Komponen yang diperlukan termasuk badan Robot, motor DC, sensor Ultrasonik, modul Arduino, IC driver motor dan Modul Arduino
Bagaimana Cara Membuat Robot?
Komponen yang diperlukan untuk membangun robot meliputi berikut iniBadan Robot
Badan robot dasar dari robot penghindaran rintangan ditunjukkan pada gambar berikut. Tubuh robot adalah tubuh plastik dan berisi roda di kedua sisi. Di depan tubuh robot ada sensor ultrasonik yang diatur.Dengan menggunakan sensor ultrasonik, penghalang dapat mendeteksi. Ketika robot bergerak, jika ada kendala yang terdeteksi oleh sensor ultrasonik maka robot akan bergerak ke samping dan akan terus bergerak.
Motor DC
Motor DC adalah motor listrik dan beroperasi dengan arus listrik searah. Pengoperasian motor listrik didasarkan pada elektromagnetisme. Medan magnet dihasilkan oleh konduktor pembawa arus ketika ditempatkan di medan magnet eksternal, ia akan mengalami gaya yang sebanding dengan arus dalam konduktor.Umumnya, kita tahu bahwa magnet berlawanan dengan daya tarik polaritas dari utara ke selatan dan jika polaritasnya sama seperti utara ke utara dan selatan ke selatan maka magnetnya akan menolak.
Konfigurasi internal motor DC dirancang untuk melampirkan interaksi magnetik antara konduktor pembawa arus dan medan magnet eksternal untuk menghasilkan gerakan. Dalam hal ini kami menggunakan dua motor DC, masing-masing motor berisi 6v dan total dua motor DC berisi 12v. Dua motor DC ditempatkan di tubuh robot yang dapat kita amati pada gambar berikut. Badan robot digerakkan dengan bantuan motor DC
Modul Arduino
Gambar berikut menunjukkan gambar modul Arduino. Modul Arduino memainkan peran penting dalam desain robot menghindari rintangan menggunakan kit Arduino. Pin penerima arduino terhubung ke pin kedua dari sensor ultrasonik dan pin 1, 2, dan 3 dari modul arduino terhubung ke driver motor DC. Komponen umum Kapasitor dan Dioda juga terhubung ke modul Arduino dengan bantuan catu daya baterai.IC Driver Motor
Untuk menjalankan motor DC digunakan IC driver motor. Pin 3,6 dan 11, 14 driver motor terhubung ke motor DC. Pin input 1 dan 2 terhubung ke modul arduino dan pin aktif terhubung ke pin pemancar arduino. Pin 4, 5, 12, 13 driver motor terhubung ke ground.Sensor Ultrasonik
Dalam konsep ini Sensor Ultrasonik digunakan untuk mendeteksi hambatan di depan dan itu akan mengirimkan perintah ke papan Arduino. Bergantung pada sinyal input, mikrokontroler mengarahkan robot untuk bergerak ke arah yang berbeda.Aplikasi penghindaran kendala robot arduino
- Robot arduino dapat bergerak di permukaan apa pun
- Itu bisa bergerak di permukaan logam seperti badan lemari es.
Untuk membangun robot dengan mikrokontroler 8051 kami menjelaskan tentang kendaraan robot pendeteksi logam. Komponen yang diperlukan untuk membangun robot dengan mikrokontroler 8051 adalah
- Mikrokontroler 8051
- Motor DC
- Driver motor
- Detektor logam
- Dekoder
- Encoder
- Push button
- Osilator Kristal
- Pemancar dan penerima RF (radio frekuensi)
Detektor Logam
Detektor logam adalah kumparan yang memiliki satu atau lebih kumparan logam yang digunakan untuk mendeteksi logam di tanah. Detektor logam bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik.Detektor logam terhubung ke tubuh robot melalui PCB yang dapat kita amati pada gambar terakhir. Gambar berikut ini menunjukkan detektor logam umum yang digunakan dalam proyek elektronik.
Push Button (tombol tekan)
Push button adalah tombol yang terbuat dari logam keras seperti plastik dan logam. Umumnya push button digunakan untuk mereset program dalam mikrokontroler. Gambar berikut ini menunjukkan gambar push button.Mikrokontroler 8051
Mikrokontroler 8051 terdiri dari 40 pin. Pin 4 dan 5 mikrokontroler terhubung ke osilator kristal. Pin Vcc diberikan ke catu daya 5V dan pin ground dihubungkan ke ground. Pin 15, 16, 18, 19 dari mikrokontroler terhubung ke IC enkoder HT12E. Pin mikrokontroler 2, 7, 8, 9, terhubung ke push button.Gambar berikut ini setelah menghubungkan semua komponen seperti Resistor, Kapasitor, Dioda, Osilator kristal, Mikrokontroler seri 8051, Encoder, dll. Terdapat pada papan sirkuit tercetak (PCB).
Gambar di bawah ini menunjukkan robot detektor logam dengan mikrokontroler 8051 seri.
Pada artikel ini kita telah membahas tentang Cara membangun robot sederhana dengan Arduino dan Mikrokontroler 8051. Saya harap dengan membaca artikel ini Anda telah memperoleh beberapa pengetahuan dasar untuk membangun robot.