Driver Motor Stepper: Jenis dan Aplikasinya
Driver Motor adalah perangkat penting yang menyediakan tegangan dan arus yang diperlukan ke motor stepper sehingga mendapat operasi yang lancar. Ini adalah Motor tipe DC yang berputar secara bertahap. Untuk mendesain driver motor stepper, pemilihan power supply yang tepat, mikrokontroler, dan driver motor sangat penting.
Kita tahu bahwa mikrokontroler dapat digunakan untuk memutar motor, tetapi saat mendesain driver, kita harus fokus pada tegangan dan arus. Papan driver motor tunggal dapat menangani arus dan tegangan untuk motor.
Motor Stepper berputar tepat menggunakan pengontrol dengan menyinkronkan sinyal pulsa dengan bantuan driver. Penggerak motor ini mengambil sinyal pulsa dari mikrokontroler dan kemudian mengubahnya menjadi gerakan motor stepper.
Apa itu Driver Motor Stepper?
Pengertian: Driver motor yang dirancang untuk menggerakkan motor seperti motor stepper untuk berputar terus menerus dengan mengontrol posisi yang tepat tanpa menggunakan sistem umpan balik dikenal sebagai driver motor stepper.
Penggerak motor ini terutama menyediakan kontrol arus variabel serta beberapa resolusi langkah. Mereka termasuk penerjemah tetap untuk memungkinkan motor mengontrol dengan input langkah & arah yang mudah.
Driver ini mencakup berbagai jenis IC yang beroperasi pada tegangan supply kurang dari 20 V. IC tegangan rendah dan saturasi rendah paling baik digunakan untuk driver motor stepper dua fasa yang digunakan di berbagai perangkat portabel seperti kamera, printer, dll.
Driver ini tersedia dalam berbagai peringkat tegangan dan arus. Sehingga pemilihan motor ini bisa dilakukan berdasarkan kebutuhan motor yang akan digunakan. Sebagian besar driver ini tersedia dalam ukuran 0,6″ × 0,8.
Prinsip Kerja Driver Motor Stepper
Prinsip kerja rangkaian driver ini adalah untuk mengontrol pengoperasian motor stepper dengan mengirimkan arus menggunakan berbagai fasa dalam bentuk pulsa searah dengan motor.
Para perancang tidak sering menggunakan teknik penggerak gelombang karena alasan seperti memberikan torsi kecil & tidak efisien karena hanya menggunakan 1 fasa motor pada satu waktu.
Komponen penting yang digunakan untuk menggerakkan motor stepper adalah pengontrol seperti mikroprosesor / mikrokontroler, IC driver dan PSU (unit catu daya)., Dan komponen lain seperti sakelar, potensiometer, heat sink, dan kabel penghubung.
Kontroler
Langkah pertama adalah memilih mikrokontroler untuk mendesain driver. Untuk motor stepper, mikrokontroler ini minimal harus memiliki empat buah pin output. Selain itu, ini termasuk ADC, timer, port serial berdasarkan aplikasi driver.
Driver Motor
IC driver motor tersedia dengan biaya rendah dan mudah dijalankan dalam hal desain untuk memajukan seluruh waktu desain rangkaian. Pemilihan driver dapat dilakukan berdasarkan peringkat motor seperti tegangan dan arus.
Driver motor paling populer seperti ULN2003 digunakan dalam aplikasi berbasis non-H-Bridge. Sangat cocok untuk menggerakkan motor stepper. Driver ini mencakup pasangan Darlington yang dapat menangani arus maks hingga 500mA dan voltase maks hingga 50VDC. Rangkaian driver motor stepper ditampilkan di bawah.
Sumber Daya listrik
Kisaran tegangan operasi motor stepper berkisar dari 5 volt hingga 12 volt. Supply arus yang diambil dari ini akan berada dalam kisaran 100 mA hingga 400 mA. Perancangan catu daya dapat dilakukan berdasarkan spesifikasi motor. Catu daya harus diatur untuk menghindari fluktuasi dalam torsi dan kecepatan.
Jenis Driver Motor Stepper
Driver terutama bekerja dalam dua mode seperti mode input pulsa serta mode pengontrol terintegrasi. Berdasarkan sistem operasi yang dibutuhkan, seseorang dapat memilih kombinasi yang diinginkan.
Driver Input Pulsa
Kontrol motor stepper dapat dilakukan dengan bantuan generator pulsa yang ditawarkan melalui konsumen. Sebelumnya, i/p generator pulsa adalah data Operasi. Pelanggan memilih input ini pada pengontrol terprogram host, dan kemudian memasukkan perintah operasi.
Jenis Driver Pengontrol Bawaan
Jenis driver ini memungkinkan motor stepper untuk melaju melalui PC yang terhubung langsung dengan pengontrol yang dapat diprogram. Karena tidak diperlukan generator pulsa terpisah, maka driver motor ini dapat menghemat ruang & menyederhanakan kabel.
Berbagai jenis chip driver motor beserta fiturnya tercantum di bawah ini.
|
Driver motor |
Min Tegangan Operasi |
Maks Tegangan Operasi |
Maks Arus Kontinu Untuk Setiap Fasa |
Arus Puncak Untuk Setiap Fasa |
Fitur |
| A4988 | 8 V |
35 V |
1 A |
2 A |
- |
|
DRV8825 |
8,2 V |
45 V |
1,5 A |
2.2 A |
Tegangan Tinggi Maks, Arus Tinggi |
|
DRV8834 | 2.5 V | 10.8 V | 1,5 A | 2 A | Beroperasi dengan Tegangan Rendah, Arus Tinggi |
| DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 A | 1,6 A | AutoTune, Pengurangan Arus Digital, Tegangan Tinggi Maks |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2.5A | Kontrol Arus Tinggi, Kontrol Digital |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD, Kontrol Penguatan Otomatis, Max tinggi Tegangan |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1,6 A | 4,5 A | Kontrol Penguatan Otomatis, ADMD, tegangan maks tinggi, arus tinggi |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0,9 A | 1,5 A | 128 & 256 Langkah mikro, Max Tinggi Tegangan |
|
STSPIN220 |
1,8 V |
10 V |
1.1 A |
1.3 A |
64, 128 & 256 langkah mikro, Tegangan rendah Operasi |
Kelebihan dan Kekurangan
Kelebihan dan kekurangan dari driver motor stepper antara lain sebagai berikut.
- Penggerak baterai
- Desain aman
- Perlindungan Percikan
- Perlindungan Panas
- Ruang Pemasangan Kecil
- Penggerak motor ini digunakan untuk menggerakkan Motor Stepper Unipolar.
- Dengan menggunakan ini, kita dapat menghindari papan driver yang mahal.
Kekurangannya adalah
- Desain driver ini tidak efisien.
- Dibutuhkan banyak kabel untuk aplikasi kecil.
Aplikasi
Penggunaannya adalah
- Industri
- Brush DC / Motor Stepper
Pertanyaan
1). Apa fungsi dari driver stepper?
Ini digunakan untuk mengontrol pengoperasian motor stepper
2). Manakah driver motor stepper terbaik?
ULN2003 adalah driver motor terbaik.
3). Apa kelebihan motor stepper?
Ini adalah keandalan tinggi, sederhana, berbiaya rendah, torsi tinggi, dll.
4). Apakah motor stepper AC / DC?
Motor stepper adalah motor AC.
Jadi, ini semua tentang gambaran umum tentang driver motor stepper . Ini adalah aktuator yang digunakan untuk mengubah sinyal dari pulsa ke perpindahan sudut. Sebuah driver motor menggerakkan motor stepper untuk berputar pada suatu sudut dalam arah tetap setelah menerima sinyal pulsa. Performa motor ini terutama bergantung pada pengemudi motor.