Kontrol Kecepatan Elektronik (ESC) - Prinsip Kerja dan Aplikasinya
Electronic Speed Control atau ESC adalah rangkaian elektronik yang digunakan untuk mengubah kecepatan motor listrik, rute dan juga berfungsi sebagai rem dinamis. Ini sering digunakan pada model radio kontroller yang bertenaga listrik, dengan perubahan yang paling sering digunakan untuk motor DC brushless pada dasarnya menyediakan 3-fasa tenaga listrik yang dihasilkan secara elektronik sumber energi tegangan rendah untuk motor.
ESC dapat berupa unit terpisah yang menyumbat saluran kontrol penerima throttle atau disatukan ke dalam penerima itu sendiri, seperti situasi di sebagian besar kendaraan RC tingkat mainan. Beberapa produsen RC yang menghubungkan elektronik hobi eksklusif dalam kendaraan entry-level, kontainer atau pesawat terbang mereka menggunakan elektronik yang menggabungkan keduanya pada papan rangkaian tunggal.
Satu kabel akan ditancapkan ke baterai utama pesawat terbang. Kabel kedua akan memiliki kawat servo khas yang dihubungkan ke saluran throttle penerima. Dan terakhir, sepertiga dari kawat digunakan untuk menyalakan motor. Fitur utama dari kontrol kecepatan elektronik termasuk rangkaian eliminator baterai, cutoff tegangan rendah, rem, dan untuk.
Pada sebelumnya, pengendali kecepatan terutama digunakan pada kapal dan mobil remote control yang menggunakan variabel resistor dengan wiper yang dirangsang oleh motor servo.
Teknik ini bekerja secara wajar pada kecepatan penuh karena baterai dihubungkan langsung ke motor, meskipun pada sebagian kondisi throttle aliran arus melalui resistor menghasilkan daya yang akan hilang dalam bentuk panas.
Sebagai model, pesawat akan menggunakan sebagian besar waktunya di bagian throttle. Ini bukan cara kontrol daya yang sangat praktis. Pengontrol kecepatan arus membedakan daya ke motor dengan mengganti daya ON dan OFF dengan cepat.
Di sini, Transistor MOSFET digunakan sebagai sakelar alih-alih perangkat mekanis, dan jumlah di mana ia diaktifkan adalah sekitar 2000 kali per detik. Jadi, daya ke motor beragam dengan mengubah jumlah waktu ON, terhadap waktu OFF dalam siklus tertentu. Berikut adalah rangkaian ESC sederhana dengan diagram bentuk gelombang yang dapat membantu dengan deskripsi.
Ketika Transistor MOSFET dihidupkan, arus naik sebagai medan magnet di belitan motor meningkat. Ketika MOSFET dimatikan, energi magnetik yang disimpan dalam belitan harus diserap oleh ESC. Dengan memasang kabel dioda melintasi motor, kami mengembalikan energi ke motor sebagai arus, yang naik ke bawah karena medan magnet gagal.
Biasanya, terlepas dari label, Anda akan langsung tahu bahwa itu adalah motor brushed jika memiliki 2 kabel. Jika motor memiliki tiga kabel, maka itu motor brushless. Untuk orang-orang yang tidak sadar dengan kontrol kecepatan elektronik, sebagian besar model seperti model RTR RC disediakan dengan ESC yang sudah diinstal.
Sebagian besar adalah unit digital brushed yang membawa tindakan yang layak dalam operasi mereka. Jika mobil RC dilengkapi dengan kontrol kecepatan analog, yang membutuhkan motor servo untuk menggerakkan lengan ayun, pertimbangkan untuk menerima yang digital sesegera mungkin.
Juga baik untuk mendapatkan ESC dengan fungsi yang berlawanan. Dengan cara ini Anda akan menghapus semua gangguan dan pencegahan turun dari area dudukan pengemudi untuk memulihkan mobil RC Anda setiap kali terjebak di trek.
ESC dapat berupa unit terpisah yang menyumbat saluran kontrol penerima throttle atau disatukan ke dalam penerima itu sendiri, seperti situasi di sebagian besar kendaraan RC tingkat mainan. Beberapa produsen RC yang menghubungkan elektronik hobi eksklusif dalam kendaraan entry-level, kontainer atau pesawat terbang mereka menggunakan elektronik yang menggabungkan keduanya pada papan rangkaian tunggal.
Fitur ESC (Kontrol Kecepatan Elektronik)
Seperti yang kita ketahui, ESC mengontrol kecepatan putaran motor pesawat. Ini membantu tujuan yang sama dengan throttle servo pesawat bertenaga cahaya. Ini adalah tepi antara penerima radio pesawat terbang dan pembangkit listrik. Kontrol kecepatan elektronik akan memiliki 3 set kabel.Satu kabel akan ditancapkan ke baterai utama pesawat terbang. Kabel kedua akan memiliki kawat servo khas yang dihubungkan ke saluran throttle penerima. Dan terakhir, sepertiga dari kawat digunakan untuk menyalakan motor. Fitur utama dari kontrol kecepatan elektronik termasuk rangkaian eliminator baterai, cutoff tegangan rendah, rem, dan untuk.
Komponen yang digunakan dalam ESC
Komponen yang digunakan dalam ESC terutama meliputi yang berikut ini- Solder pad untuk Motor DC brushless 3 fasa
- Negatif (-) koneksi LIPO
- Positif (+) Koneksi LIPO
- Sinyal Mservo atau input dari sinyal PWM (Pulsa Wide Modulation)
- Referensi GND dari Sinyal PWM
- Solder jumper, untuk mengubah arah Rotasi (CW/CCW)
- Solder jumper, untuk memvariasikan jenis
- LED sinyal input PWM
Jenis ESC (Pengontrol Kecepatan Elektronik)
Ada dua jenis pengontrol kecepatan elektronik atau ESC berdasarkan persyaratan spesifik, Anda dapat memperoleh yang tepat yang ada di toko Model RC seperti ESC brushed dan ESC brushless.ESC Brushed
ESC Brushed adalah pengendali kecepatan elektronik pertama, yang telah ada selama beberapa tahun. Sangat murah untuk digunakan di berbagai kendaraan RC listrik RTR.ESC Brushless
ESC Brushless adalah kemajuan modern dalam teknologi setelah datang ke Kontrol Kecepatan Elektronik. Ini juga sedikit lebih mahal. Terhubung ke motor brushless, motor ini memiliki daya yang lebih tinggi dibandingkan dengan motor brushed. Itu juga bisa bertahan dalam jangka waktu yang lebih lama.Rangkaian ESC (Pengendali Kecepatan Elektronik)
Istilah ESC sering digunakan sebagai kontraksi untuk 'pengendali kecepatan elektronik'. Fungsi dasar ESC adalah untuk mengubah jumlah daya ke motor listrik dari baterai pesawat berdasarkan lokasi throttle stick.Pada sebelumnya, pengendali kecepatan terutama digunakan pada kapal dan mobil remote control yang menggunakan variabel resistor dengan wiper yang dirangsang oleh motor servo.
Teknik ini bekerja secara wajar pada kecepatan penuh karena baterai dihubungkan langsung ke motor, meskipun pada sebagian kondisi throttle aliran arus melalui resistor menghasilkan daya yang akan hilang dalam bentuk panas.
Sebagai model, pesawat akan menggunakan sebagian besar waktunya di bagian throttle. Ini bukan cara kontrol daya yang sangat praktis. Pengontrol kecepatan arus membedakan daya ke motor dengan mengganti daya ON dan OFF dengan cepat.
Di sini, Transistor MOSFET digunakan sebagai sakelar alih-alih perangkat mekanis, dan jumlah di mana ia diaktifkan adalah sekitar 2000 kali per detik. Jadi, daya ke motor beragam dengan mengubah jumlah waktu ON, terhadap waktu OFF dalam siklus tertentu. Berikut adalah rangkaian ESC sederhana dengan diagram bentuk gelombang yang dapat membantu dengan deskripsi.
Ketika Transistor MOSFET dihidupkan, arus naik sebagai medan magnet di belitan motor meningkat. Ketika MOSFET dimatikan, energi magnetik yang disimpan dalam belitan harus diserap oleh ESC. Dengan memasang kabel dioda melintasi motor, kami mengembalikan energi ke motor sebagai arus, yang naik ke bawah karena medan magnet gagal.
Memilih ESC yang Tepat
Pertimbangan penting nomor satu yang perlu diingat adalah untuk mencocokkan Kontrol Kecepatan Elektronik dengan jenis motor yang Anda gunakan. Pastikan untuk membeli ESC yang tepat untuk motor yang tepat: ESC brushed digunakan untuk motor brushed, ESC brushless digunakan untuk motor brushless, tidak boleh sebaliknya.Biasanya, terlepas dari label, Anda akan langsung tahu bahwa itu adalah motor brushed jika memiliki 2 kabel. Jika motor memiliki tiga kabel, maka itu motor brushless. Untuk orang-orang yang tidak sadar dengan kontrol kecepatan elektronik, sebagian besar model seperti model RTR RC disediakan dengan ESC yang sudah diinstal.
Sebagian besar adalah unit digital brushed yang membawa tindakan yang layak dalam operasi mereka. Jika mobil RC dilengkapi dengan kontrol kecepatan analog, yang membutuhkan motor servo untuk menggerakkan lengan ayun, pertimbangkan untuk menerima yang digital sesegera mungkin.
Juga baik untuk mendapatkan ESC dengan fungsi yang berlawanan. Dengan cara ini Anda akan menghapus semua gangguan dan pencegahan turun dari area dudukan pengemudi untuk memulihkan mobil RC Anda setiap kali terjebak di trek.
Aplikasi ESC
Sistem kontrol kecepatan elektronik atau ESC banyak digunakan dalam kendali jarak jauh dan aplikasi kendaraan.- Mobil listrik
- Sepeda listrik
- Pesawat listrik
- Mobil
- Helikopter
- Pesawat terbang
- Kapal
- Quadcopters
- ESC Firmware