Perbedaan Antara Motor DC, Motor Servo, dan Motor Stepper
Memilih motor yang tepat untuk aplikasi yang berbeda tergantung pada beberapa kriteria desain seperti persyaratan akurasi posisi, biaya, ketersediaan daya drive, torsi, dan persyaratan akselerasi.
Secara keseluruhan, motor seperti motor DC, motor servo, dan motor stepper adalah yang terbaik untuk aplikasi yang berbeda. Tetapi, motor stepper sangat cocok untuk torsi holding tinggi dan aplikasi akselerasi yang lebih rendah.
Banyak yang mengalami kesalahpahaman bahwa ada perbedaan besar antara motor DC, motor servo, dan motor stepper. Untuk mengetahui perbedaan antara ketiga motor ini, artikel ini memberikan perbedaan singkat antara ketiga motor ini.
Kecepatan motor DC dapat dikontrol dengan menggunakan teknik PWM (pulse width modulation), suatu teknik daya pulsa cepat ON & OFF. Persentase waktu yang digunakan untuk bersepeda, rasio ON/OFF menentukan kecepatan motor.
Misalnya, jika daya digerakkan pada 50%, maka motor DC akan berputar pada setengah kecepatan 100%. Setiap pulsa begitu cepat sehingga motor tampaknya berputar tanpa henti tanpa goyah!
Silakan merujuk tautan untuk mengetahui lebih banyak tentang Prinsip Kerja Motor DC, Kelebihan dan Kekurangannya
Posisi motor servo dapat dikontrol lebih tepat daripada motor DC biasa, dan umumnya, mereka memiliki tiga kabel seperti daya, GND, dan kontrol. Tenaga ke motor-motor ini terus diterapkan, dengan rangkaian kontrol motor servo mengubah undian untuk menggerakkan motor servo.
Motor servo ini dirancang untuk tugas-tugas yang lebih tepat di mana posisi motor harus jelas persis seperti menggerakkan lengan robot atau mengendalikan kemudi di atas kapal atau kaki robot dalam rentang tertentu.
Motor servo ini tidak mudah berganti seperti motor DC standar. Sebagai gantinya, sudut rotasi sebagian ke 180o. Motor servo mendapatkan sinyal kontrol yang menandakan posisi output daya dan memberikan daya ke motor DC hingga poros menuju ke posisi yang tepat, ditentukan oleh sensor posisi.
PWM (modulasi lebar pulsa) digunakan untuk mengontrol sinyal motor servo. Tapi, tidak seperti motor DC itu periode pulsa positif yang mengontrol posisi, bukan kecepatan, dari poros servo. Nilai pulsa netral tergantung pada servo menjaga poros motor servo di posisi tengah.
Meningkatkan nilai pulsa akan membuat motor servo berputar searah jarum jam, dan pulsa yang lebih pendek akan mengubah poros berlawanan arah jarum jam. Pulsa kontrol servo biasanya berulang setiap 20 ms, secara mendasar memberitahu motor servo ke mana harus pergi, bahkan jika itu berarti tetap dalam posisi yang sama.
Ketika sebuah motor servo diperintahkan untuk bergerak, ia akan bergerak ke posisi dan menahan posisi itu, bahkan jika kekuatan eksternal mendorongnya. Motor servo akan berjuang tetap pada posisi itu, dengan jumlah maksimum gaya resistif yang dapat digunakan motor servo menjadi peringkat torsi dari motor servo.
Silakan lihat tautan untuk mengetahui lebih banyak tentang Motor Servo Prinsip Kerja, Kelebihan dan Kekurangan
Motor stepper membutuhkan rangkaian kontrol eksterior untuk secara terpisah memberi energi masing-masing elektromagnet dan membuat poros motor ON. Ketika elektromagnet digerakkan oleh tenaga, ia menarik gigi peralatan dan mendukungnya, agak diimbangi dari elektromagnet 'B' berikutnya.
Ketika 'A' dimatikan, dan 'B' dinyalakan, peralatan berputar sedikit untuk sejajar dengan 'B', dan di mana-mana lingkaran, dengan setiap elektromagnet di sekitar peralatan memberi energi dan de-energi pada gilirannya untuk membuat rotasi.
Setiap putaran dari satu elektromagnet ke yang berikutnya dinamakan step "langkah", dan karenanya motor dapat diaktifkan dengan sudut langkah yang telah ditentukan sebelumnya melalui putaran 360o penuh.
Motor ini digunakan dalam dua jenis, yaitu bipolar dan unipolar. Motor bipolar adalah tipe motor yang paling solid dan umumnya memiliki 4 atau 8 sadapan. Mereka memiliki dua larik kumparan elektromagnetik di dalam, dan loncatan dicapai dengan mengubah arah arus dalam kumparan.
Motor unipolar dikenali dengan memiliki 5 kabel, 6 kabel atau bahkan 8 kabel, juga memiliki 2-kumparan, tetapi masing-masing memiliki keran tengah. Motor ini dapat melangkah tanpa harus berlawanan arah arus dalam gulungan, membuat elektronik lebih sederhana.
Tetapi, karena keran ini digunakan untuk memperkuat hanya setengah dari masing-masing kumparan pada suatu waktu mereka biasanya memiliki torsi kurang dari bipolar. Desain motor stepper dapat memberikan torsi holding konstan tanpa perlu motor yang diaktifkan, asalkan motor digunakan di dalam batas-batasnya, menempatkan kesalahan tidak terjadi, karena motor ini memiliki situasi tubuh yang telah ditentukan sebelumnya.
Silakan lihat tautan untuk melihat lebih banyak tentang Motor Stepper Prinsip Kerja, Kelebihan dan Kekurangan
Secara keseluruhan, motor seperti motor DC, motor servo, dan motor stepper adalah yang terbaik untuk aplikasi yang berbeda. Tetapi, motor stepper sangat cocok untuk torsi holding tinggi dan aplikasi akselerasi yang lebih rendah.
Banyak yang mengalami kesalahpahaman bahwa ada perbedaan besar antara motor DC, motor servo, dan motor stepper. Untuk mengetahui perbedaan antara ketiga motor ini, artikel ini memberikan perbedaan singkat antara ketiga motor ini.
Perbedaan Antara Motor DC, Motor Servo, dan Motor Stepper
Memilih antara Motor DC, Motor Servo, dan Motor Stepper dapat menjadi tugas yang cukup rumit, termasuk menyeimbangkan berbagai faktor desain, biaya, kecepatan, torsi, akselerasi, dan juga rangkaian drive, semua memainkan peran penting dalam memilih yang terbaik motor listrik untuk aplikasi Anda.Motor DC
Motor DC adalah motor rotasi kontinu dua kawat atau dua kabel adalah daya dan ground. Ketika supply diterapkan, motor DC akan mulai berputar hingga daya terlepas. Sebagian besar motor DC berjalan pada putaran tinggi per menit (RPM), contohnya adalah; Kipas yang digunakan di komputer untuk pendinginan atau roda mobil dikendalikan oleh radio.Kecepatan motor DC dapat dikontrol dengan menggunakan teknik PWM (pulse width modulation), suatu teknik daya pulsa cepat ON & OFF. Persentase waktu yang digunakan untuk bersepeda, rasio ON/OFF menentukan kecepatan motor.
Misalnya, jika daya digerakkan pada 50%, maka motor DC akan berputar pada setengah kecepatan 100%. Setiap pulsa begitu cepat sehingga motor tampaknya berputar tanpa henti tanpa goyah!
Silakan merujuk tautan untuk mengetahui lebih banyak tentang Prinsip Kerja Motor DC, Kelebihan dan Kekurangannya
Motor Servo
Secara umum, motor servo adalah asosiasi dari empat hal, yaitu motor DC, rangkaian kontrol, satu set gearing, dan juga potensiometer biasanya sensor posisi.Posisi motor servo dapat dikontrol lebih tepat daripada motor DC biasa, dan umumnya, mereka memiliki tiga kabel seperti daya, GND, dan kontrol. Tenaga ke motor-motor ini terus diterapkan, dengan rangkaian kontrol motor servo mengubah undian untuk menggerakkan motor servo.
Motor servo ini dirancang untuk tugas-tugas yang lebih tepat di mana posisi motor harus jelas persis seperti menggerakkan lengan robot atau mengendalikan kemudi di atas kapal atau kaki robot dalam rentang tertentu.
Motor servo ini tidak mudah berganti seperti motor DC standar. Sebagai gantinya, sudut rotasi sebagian ke 180o. Motor servo mendapatkan sinyal kontrol yang menandakan posisi output daya dan memberikan daya ke motor DC hingga poros menuju ke posisi yang tepat, ditentukan oleh sensor posisi.
PWM (modulasi lebar pulsa) digunakan untuk mengontrol sinyal motor servo. Tapi, tidak seperti motor DC itu periode pulsa positif yang mengontrol posisi, bukan kecepatan, dari poros servo. Nilai pulsa netral tergantung pada servo menjaga poros motor servo di posisi tengah.
Meningkatkan nilai pulsa akan membuat motor servo berputar searah jarum jam, dan pulsa yang lebih pendek akan mengubah poros berlawanan arah jarum jam. Pulsa kontrol servo biasanya berulang setiap 20 ms, secara mendasar memberitahu motor servo ke mana harus pergi, bahkan jika itu berarti tetap dalam posisi yang sama.
Ketika sebuah motor servo diperintahkan untuk bergerak, ia akan bergerak ke posisi dan menahan posisi itu, bahkan jika kekuatan eksternal mendorongnya. Motor servo akan berjuang tetap pada posisi itu, dengan jumlah maksimum gaya resistif yang dapat digunakan motor servo menjadi peringkat torsi dari motor servo.
Silakan lihat tautan untuk mengetahui lebih banyak tentang Motor Servo Prinsip Kerja, Kelebihan dan Kekurangan
Motor Stepper
Motor stepper pada dasarnya adalah motor servo yang menggunakan metode motorisasi yang berbeda. Di mana motor menyertakan putaran motor DC kontinu dan rangkaian pengontrol gabungan, motor stepper memanfaatkan beberapa elektromagnet berlekuk yang diatur di sekitar peralatan pusat untuk menggambarkan posisi.Motor stepper membutuhkan rangkaian kontrol eksterior untuk secara terpisah memberi energi masing-masing elektromagnet dan membuat poros motor ON. Ketika elektromagnet digerakkan oleh tenaga, ia menarik gigi peralatan dan mendukungnya, agak diimbangi dari elektromagnet 'B' berikutnya.
Ketika 'A' dimatikan, dan 'B' dinyalakan, peralatan berputar sedikit untuk sejajar dengan 'B', dan di mana-mana lingkaran, dengan setiap elektromagnet di sekitar peralatan memberi energi dan de-energi pada gilirannya untuk membuat rotasi.
Setiap putaran dari satu elektromagnet ke yang berikutnya dinamakan step "langkah", dan karenanya motor dapat diaktifkan dengan sudut langkah yang telah ditentukan sebelumnya melalui putaran 360o penuh.
Motor ini digunakan dalam dua jenis, yaitu bipolar dan unipolar. Motor bipolar adalah tipe motor yang paling solid dan umumnya memiliki 4 atau 8 sadapan. Mereka memiliki dua larik kumparan elektromagnetik di dalam, dan loncatan dicapai dengan mengubah arah arus dalam kumparan.
Motor unipolar dikenali dengan memiliki 5 kabel, 6 kabel atau bahkan 8 kabel, juga memiliki 2-kumparan, tetapi masing-masing memiliki keran tengah. Motor ini dapat melangkah tanpa harus berlawanan arah arus dalam gulungan, membuat elektronik lebih sederhana.
Tetapi, karena keran ini digunakan untuk memperkuat hanya setengah dari masing-masing kumparan pada suatu waktu mereka biasanya memiliki torsi kurang dari bipolar. Desain motor stepper dapat memberikan torsi holding konstan tanpa perlu motor yang diaktifkan, asalkan motor digunakan di dalam batas-batasnya, menempatkan kesalahan tidak terjadi, karena motor ini memiliki situasi tubuh yang telah ditentukan sebelumnya.
Silakan lihat tautan untuk melihat lebih banyak tentang Motor Stepper Prinsip Kerja, Kelebihan dan Kekurangan
Pro dan Kontra dari Motor DC, Motor Servo, dan Motor Stepper
Kelebihan dan kekurangan motor DC, motor servo, dan motor stepper termasuk yang berikut.- Motor DC adalah motor rotasi cepat dan kontinu yang terutama digunakan untuk apa pun yang perlu dirotasi pada putaran tinggi per menit (RPM). Misalnya; roda mobil, kipas angin dll.
- Motor servo adalah torsi tinggi, cepat, rotasi akurat dalam sudut terbatas. Secara umum, alternatif performa tinggi untuk motor stepper, tetapi pengaturan yang lebih rumit dengan tuning PWM. Cocok untuk kontrol lengan / kaki robot atau kemudi dll.
- Motor stepper lambat, pengaturan mudah, rotasi tepat, dan kontrol - Keuntungan lebih dari motor lain seperti motor servo dalam mengendalikan posisi.
Jika motor ini memerlukan mekanisme umpan balik dan rangkaian dukungan untuk menggerakkan lokasi, motor ini memiliki kontrol posisi melalui sifat putarannya dengan penambahan fraksional. Cocok untuk printer 3D dan perangkat terkait yang posisinya sangat penting.